Zasady i struktura Trening autogenny składa się z sześciu sformułowanych, stopniowych formuł autosugestywnych stosowanych w następującej kolejnościDerra, C. (2005). Trening autogenny dla każdego. Warszawa: Amber. uczucie ciężaru („Moje ręce są ciężkie”), uczucie ciepła („Moje ręce są ciepłe”), regulacja pracy serca („Moje serce bije spokojnie i regularnie”), regulacja oddechu („Oddycha mną”), ciepło w splocie słonecznym („Mój splot słoneczny jest ciepły”), chłód na czole („Moje czoło jest przyjemnie chłodne”).
Ćwiczenia wprowadzane są etapami (3–5 min uczucie ciężaru, potem kolejne etapy do 15–20 min). Centralne są postawa bierno-aktywna, koncentracja na doznaniach ciała i akceptacja procesuLeibold, G. (1997). Hipnoza i autosugestia. Warszawa: J&BF..