Mława – Unierzyż nieznany numer drogi 10 E81 Michalinowo – Mława – Unierzyż krajowy: 1952 – ? międzynarodowy: 1962 – 1985 Samochodowy atlas Polski 1:500 000, wydanie czwarte, Państwowe Przedsiębiorstwo Wydawnictw Kartograficznych, 1965, Warszawa 7 E77 Michalinowo – Mława – Unierzyż 1985 - 2021 Uchwała nr 192 Rady Ministrów z dnia 2 grudnia 1985 r. w sprawie zaliczenia dróg do kategorii dróg krajowych () Mapa samochodowa Polski 1:700 000, wydanie 1, Wydawnictwo Kartograficzne KOMPAS, 1996/1997, Szczecin Zarządzenie nr 6 Generalnego Dyrektora Dróg Publicznych z dnia 9 maja 2000 r. w sprawie nowych numerów dróg krajowych (wykaz dróg w archiwum Rzeczpospolitej ) 587 Michalinowo – Mława – Unierzyż od 2024 w latach 2021–2024 nie miała numeracji
Miejscowości leżące przy trasie DW587
Michalinowo Uniszki Zawadzkie Żulinek Mława (obwodnica) Modła Wiśniewo Żurominek Dalnia Mdzewo Strzegowo Unierzyż
Przypisy
587