Główni bohaterowie Liliput (ang. Littlefoot) to mały apatozaur który za młodości stracił matkę i wychowuje się z jego babcią i dziadkiem. Liliput znalazł swojego ojca w 10 części filmu. Cera jest zadziornym triceratopsem, żyje z jej ojcem-panem trójrogiem, swoją przybraną matką Trią i małą siostrą Trecją. Pteruś (ang. Petrie) jest pteranodonem, który ma dość spore rodzeństwo, matkę i wujka-Pterano. Kaczusia (ang. Ducky) jest zaurolofem. Mieszka z rodzeństwem, mamą i Szpicem. Szpic (ang. Spike) jest żarłocznym stegozaurem, najmłodszym z piątki przyjaciół. Szpic nie znał swoich rodziców, samotne jajko znalazła Kaczusia i nazwała Szpica swoim bratem; od tej pory Szpic mieszka z rodziną Kaczusi.
Pozostali bohaterowie Chapuś (ang. Chomper) – mały tyranozaur i jedyne dziecko pary ostrozębych. Został przyjacielem naszych głównych bohaterów i zdołał się dogadać się z rodzicami, by nie jedli ich przyjaciół. W serialu wrócił do Wielkiej Doliny i mieszka z Ruby w sekretnych jaskiniach, mimo że jest ostrozębem mieszkańcy Wielkiej Doliny akcepują go. Pojawił po raz trzeci w 14 części sagi jako bohater drugoplanowy. Rubi (ang. Ruby) – Różowa Oviraptorzyca, koleżanka Chapusia. Teraz mieszka sama w wielkiej dolinie. Ta postać była jedynie widoczna w wersji serialowej.