jego przyrodni brat, Konrad III jako nowy król rzymski nadał Henrykowi w lenno Palatynat Reński, z którego ten zrezygnował po śmierci Leopolda IV 18 października 1141 roku, kiedy objął po zmarłym bracie władzę w Marchii Austriackiej.
Henryk Jasomirgott jako margrabia Austrii i książę Bawarii W maju 1142 roku Henryk Jasomirgott poślubił Gertrudę, wdowę po księciu Henryku X Pysznym i dziedziczkę cesarza Lotara. Decyzję o tym małżeństwie podjęto podczas Sejmu Rzeszy we Frankfurcie, mając na celu załagodzenie konfliktu między Welfami a Hohenstaufami, ponieważ w tym samym czasie nieletni syn Gertrudy Henryk Lew musiał zrzec się Bawarii, aby otrzymać w zamian władane dawniej przez jego ojca księstwo Saksonii. W wyniku temu małżeństwa w połowie stycznia 1143 roku król Konrad III nadał księstwo Bawarii jako lenno Henrykowi. Śmierć Gertrudy 18 kwietnia 1143 r. przy narodzinach ich jedynej córki Richardis skłoniła stronnictwo sprzyjającego Welfom do ponownego podniesienia roszczeń, aby księstwo Bawarii przypadło synowi Gertrudy, Henrykowi.