Był synem Jana Grabińskiego właściciela Czudca, stolnika zakroczymskiego (1682). Matką Józefa była Anna Gumowska z Gumowa, a macochą Helena Ustrzycka h. Przestrzał, z Uchniowa. Miał dwóch braci; Stanisława Mikołaja - który w wieku 18 lat złożył profesję zakonną u paulinów, a w latach 1686-1687 pełnił na Skałce w Krakowie urząd kaznodziei, oraz Władysława, a także dwóch braci przyrodnich; Stanisława i Kazimierza oraz dwie przyrodnie siostry; Teresę i Katarzynę.
Żoną jego została Teresa Wolska.
Gdy zmarł jego teść Jan - starosta janowski w 1704 r., otrzymał jako zięć jego starostwo.
Jego synem był Wojciech Grabiński (1720-1786) – podkomorzy dworu królewskiego, polski szambelan, mąż Karoliny Małachowskiej, córki Jana Małachowskiego (kanclerza wielkiego koronnego) (1698-1762), h. Nałęcz. Odziedziczył dobra Czudec.
Źródła; B.H. Łuszczyński, Silva Heraldica, rodowody... (lu.38204 2) Adam Boniecki, Herbarz polski: Wiadomości historyczno-genealogiczne o rodach ...,1985, t 6, s.385 Kasper Niesiecki, Herbarz polski Kaspra Niesieckiego S.J. – 1846, s.184 A. Oliwińska-Wacko, R.