Zadania badawcze Zbadanie struktury wewnętrznej i rozkładu gęstości dwóch protoplanet: (1) Ceres i (4) Westa. Określenie ich kształtu, rozmiarów, masy i składu. Zbadanie morfologii powierzchni, gęstości kraterów. Określenie historii termicznej i rozmiarów jądra tych planetoid. Zrozumienie roli wody w przebiegu ewolucji planetoid. Sprawdzenie prawdziwości paradygmatu o Weście jako ciele macierzystym howardytów, eukrytów i diogenitów (meteorytów HED). Określenie czy istnieją meteoryty pochodzące z (1) Ceres. Dostarczenie kontekstu geologicznego dla meteorytów HED.
Zbierane dane pomiarowe Fotografie całej powierzchni planetoid (4) Westa i (1) Ceres (w przynajmniej trzech barwach). Obserwacje całej powierzchni spektrometrem obrazującym w trzech zakresach: 0,35 – 0,9 μm, 0,8 – 2,5 μm i 2,4 – 5,0 μm. Określenie zawartości na powierzchni pierwiastków: Fe, Ti, O, Si, Ca, U, Th, K, Gd, Sm, H, C, N, Al i Mg. Pomiary pola grawitacyjnego. Określenie momentów bezwładności i granicznych wartości rozmiarów jądra badanych planetoid.