Parafia Matki Bożej Bolesnej w Milanówku – rzymskokatolicka parafia należąca do dekanatu brwinowskiego, archidiecezji warszawskiej, metropolii warszawskiej Kościoła katolickiego, w Milanówku, obsługiwana jest przez księży diecezjalnych. Przy parafii działa dom zakonny żeńskiego, bezhabitowego Zgromadzenia Sług Jezusa, którego członkinie służą przy kościele parafialnym m.in. jako zakrystianka i organistka/opiekunka chóru.
Historia Parafia została erygowana w styczniu 1981, początkowo prowadzenie jej powierzono zakonowi oblatów.
Kościół parafialny Budowę kościoła parafialnego rozpoczęto w latach 80 XX w., ale ostateczna konsekracja, dokonana przez kard. Józefa Glempa, odbyła się dopiero w 2005 roku. Wcześniej nabożeństwa odprawiano w zachowanej do dziś drewnianej kaplicy. W połowie lat 90. obsługę parafii przejęło duchowieństwo diecezjalne. Podczas reformy administracyjnej archidiecezji warszawskiej, zarządzonej przez kard. Kazimierza Nycza w grudniu 2012, parafia została przeniesiona z dekanatu grodziskiego do brwinowskiego.
Obszar parafii Zasięgiem obejmuje wiernych zamieszkujących południową część Milanówka - wierni zamieszkujący część północną należą do parafii św. Jadwigi Śląskiej.