Po zamieszkaniu w Ameryce przyjaźnił się z Czesławem Miłoszem i poznanym już wcześniej Josifem Brodskim. Związany z polską kulturą i literaturą, za sprawą związków z Czesławem Miłoszem, paryską "Kulturą", Stanisławem Barańczakiem oraz kwartalnikiem „Zeszyty Literackie”, w których od 1983 jest członkiem zespołu redakcyjnego. Tłumaczył też polską poezję na język litewski (m.in. Cypriana Kamila Norwida, Czesława Miłosza, Zbigniewa Herberta, Wisławę Szymborską), jest również autorem monografii Aleksandra Wata.
Zwolennik pojednania i dialogu między narodami Europy.
W 2002 ukazała się biografia Venclovy, autorstwa Donaty Mitaitė pt. Tomas Venclova: biografijos ir kūrybos ženklai (Wilno: Lietuvių literatūros ir tautosakos institutas).
Uczestnik 18. edycji Międzynarodowych Spotkań Poetyckich "Maj nad Wilią" 2011, pn. "Zrozumieć Miłosza".
Mieszka w New Haven (Connecticut), a czasowo również w Wilnie i Krakowie.