W seniorskiej reprezentacji Polski debiutował na początku lat 90. i grał w niej przez dekadę, pełniąc funkcję jej kapitana między innymi na Mistrzostwach Europy w Koszykówce Mężczyzn 1997 (7. miejsce). 11 listopada 1992, podczas spotkania eliminacyjnego do Mistrzostw Europy w Koszykówce Mężczyzn 1995 z reprezentacją Portugalii, po wykonaniu wsadu doznał poważnej kontuzji. Wadliwie wykonana obręcz kosza ucięła mu wówczas pół małego palca lewej dłoni. Mimo urazu, do 2003 kontynuował karierę sportową.
Po jej zakończeniu był komentatorem stacji Polsat Sport. W sezonie 2009/10 był asystentem trenera w klubie PBG Basket Poznań. Po zwolnieniu Eugeniusza Kijewskiego z funkcji głównego trenera poprowadził drużynę z Poznania w jednym spotkaniu ligowym. W lipcu 2010 został asystentem Tomasza Herkta w Zastalu Zielona Góra. W lutym 2011, po zwolnieniu Herkta, Jankowski został pierwszym trenerem Zastalu Zielona Góra, który prowadził do końca rozgrywek ligowych w sezonie 2010/11. W czerwcu 2011 przedłużył z Zastalem kontrakt na kolejne dwa sezony (2011/12 i 2012/13). Z funkcji tej został zwolniony 28 grudnia 2011.