Przeszedł szlak przez Palestynę (tam ukończył szkołę kadecką), Egipt i trafił do Anglii, gdzie służył w obsłudze naziemnej lotnicwa.

W latach 1945–1948 studiował na wydziale architektury w College of Arts and Crafts w Nottingham.

Po powrocie do kraju, w latach 1948–1950 był dyrektorem i scenografem Teatru Lalek Niebieskie Migdały (od 1951 Teatr Lalka), w którym następnie przez wiele lat był scenografem, kierownikiem plastycznym (1950–1988) oraz konsultantem plastycznym (1988–2012). Stworzył ponad trzysta scenografii do teatrów aktorskich, lalkowych i operowych, pracując także dla telewizji i filmów animowanych.

Współpracował także jako grafik z redakcją tygodnika dla dzieci Płomyczek, ilustrował wiele książek dla dzieci, projektował plakaty i pocztówki.

Ojciec Jarosława, reżysera teatralnego, i Joanny Kilian Michieletti.

Mieszkał w Warszawie przy ul. Filtrowej 83. Zmarł w Warszawie, pochowany na cmentarzu Służewieckim przy ul. Fosa.