Od 1953 do 1954 był zastępcą członka, a w następnie do 1968 członkiem Komitetu Centralnego PZPR. W latach 1955–1956 i 1957–1960 był kierownikiem, a od 1956 do 1957 zastępcą kierownika Wydziału Organizacyjnego KC PZPR. W okresie od 1 lutego 1960 do 24 lipca 1964 był I sekretarzem Komitetu Warszawskiego PZPR.

W latach 1952–1965 był posłem na Sejm PRL I, II i III kadencji z okręgów Mińsk Mazowiecki, Ostrołęka, Wola, przez dwie kadencje był zastępcą przewodniczącego Komisji Zdrowia i Kultury Fizycznej. W 1956 był redaktorem naczelnym „Trybuny Ludu”. Uchwałą Rady Państwa z dnia 4 grudnia 1957 został powołany do składu Centralnej Komisji Wyborczej na stanowisko sekretarza.. Od 1964 do 1968 był wiceministrem zdrowia i opieki społecznej.

Zmarł w Warszawie. Pochowany 7 stycznia 2014 na cmentarzu Wojskowym na Powązkach (kwatera C 20-2-1)Wyszukiwarka grobów w Warszawie..

Życie prywatne Jego żoną była Janina Arnsztajn-Titkow (1923–2010, wnuczka Franciszki Arnsztajnowej i prawnuczka Malwiny Meyerson). Był ojcem Andrzeja Titkowa (reżysera filmów dokumentalnych) i Olgi Titkow-Stokłosy (aktorki).