Citroën Samochód na zewnątrz zaprojektował Takumi Yamamoto, japoński projektant z Jean-Pierre Ploué's Style Studio. Członek zespołu Citroën. Takumi Yamamoto od dzieciństwa był przyjacielem Kazunori Yamauchi, dyrektora Polyphony Digital i twórcy popularnego Gran Turismo, znanego także jako "GT". Zgodnie z Yamauchi wywiad z Paris Motor Show 2008, on i Yamamoto rozpoczęli współpracę nad tym projektem już w 2003 roku. W komunikacie prasowym opublikowanym na Północno Amerykańskich oficjalnych forach gry Gran Turismo Citroën oraz Polyphony Digital opisują współpracę jako "wspólny wysiłek". Yamamoto przekonany przez Jean-Pierre Ploué zgodził się do przedstawienia swojej koncepcji na targach w Paryżu. Samochód cieszył się niezwykłym zainteresowaniem gości i wzbudził entuzjazm. Skutkiem tego była jednogłośna zgoda na rozpoczęcie procesu produkcji i wytwarzania prawdziwych samochodów pod marką Citroën. Koncepcja tyłu samochodu została starannie zaprojektowana, aby gracze rzeczywiście zobaczyli model w grze, ponieważ jest to bardziej skuteczne, twierdzi Yamamoto.