27 sierpnia 1997 papież Jan Paweł II przeniósł go na urząd biskupa diecezjalnego diecezji Itabuny. 1 lutego 2017 papież Franciszek przyjął jego rezygnację z tego urzędu.
Dał się poznać jako człowiek pióra. Za swoją aktywność literacką 22 maja 2012 r. został przyjęty do Akademii Literatury (Agral) w Itabuna. W 2014 r. obchodził uroczyście złoty jubileusz kapłaństwa. Z tej okazji na Jego cześć siostra Miria Terezinha Kolling skomponowała na Jego cześć specjalny hymn „Bispo Ceslau em Jubileu”.
Zmarł 14 maja 2020 w szpitalu w Salvadorze, gdzie trafił kilka dni wcześniej z powodu wstrząsu septycznego, zapalenia płuc, Czikungunii oraz raka prostaty. Pochowany został następnego dnia w tym samym mieście, na cmentarzu w dzielnicy Brotas
Odznaczenia Krzyż Komandorski z Gwiazdą Orderu Odrodzenia Polski – nadanie 2017 – pkt 1., wręczenie 2018 Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski – 1996 – pkt 3.
Wyróżnienia 21 sierpnia 2013 r. otrzymał tytuł obywatela honorowego stanu Bahia; W dniu 16 lipca 2017 r. na wniosek wójta Gminy Szerzyny otrzymał tytuł pierwszego Honorowego Obywatela Gminy Szerzyny.