283.
W lipcu 1944 w nowo powstałym 25 pułku piechoty AK im. Ziemi Piotrkowsko-Opoczyńskiej został dowódcą pierwszej kompanii a następnie szefem sztabu tegoż pułku.
Dowodząc oddziałem „Wicher” od chwili jego utworzenia do rozformowania 17 stycznia 1945 przeprowadził 44 bitwy i potyczki, nie ponosząc większych strat, a wraz z 25 pułkiem piechoty stoczył jeszcze dwanaście walk. W czasie jednej z potyczek, dowodzony przez Witolda Kucharskiego oddział ciężko ranił dowódcę 62. zmotoryzowanego plutonu żandarmerii niemieckiej Alberta Schustera zwanego Katem Łysogór.
W styczniu 1945 otrzymał kapitański awans.
5 marca 1977 były komendant Okręgu Łódź pułkownik Michał Stempkowski wręczył Kucharskiemu szablę oficerską za zasługi bojowe. W 1992 został awansowany na stopień podpułkownika.
Po wojnie zamieszkał w Gdańsku, gdzie ukończył Podyplomowe Studium Prawa Morskiego Uniwersytetu Gdańskiego (w 1972) i był radcą prawnym. Pod koniec życia wyjechał do Wielkiej Brytanii.
Zmarł 5 stycznia 1994 w Londynie. Został pochowany na Cmentarzu Łostowickim w Gdańsku.
Upamiętnienie Imię płk. W.