thumb|240px|Subway to Sally, jeden z prekursorów gatunku, w Bielefeld w 2009 roku w czasie Kreuzfeuer Tour 2009 thumb|240px|Corvus Corax, jeden z prekursorów gatunku thumb|240px|Saltatio Mortis, niemiecki zespół wykonujący rock średniowieczny Rock średniowieczny (niem. Mittelalter-Rock) – gatunek muzyczny powiązany z muzyką neośredniowieczną. Jego charakterystyczną cechą jest połączenie wpływów muzyki współczesnej (rockowej, heavymetalowej, elektronicznej) z muzyką i poezją średniowieczną oraz wykorzystanie instrumentów typowych dla muzyki rockowej (gitara elektryczna, basowa, perkusja) z dawnymi lub inspirowanymi historią (dudy, lutnia, harfa, lira korbowa, szałamaja czy flet prosty).
Rock średniowieczny powstał w latach 90. XX wieku w Niemczech. Jego prekursorami są Subway to Sally, In Extremo i Schandmaul.
Gatunek ten bywa mylnie kojarzony z rockiem gotyckim. Korzenie rocka średniowiecznego leżą jednak w muzyce neośredniowiecznej, folkowej, folk rocku, hard rocku i heavy metalu.