Robert Mims Wilson (ur. 4 października 1941 w Waco, zm. 31 lipca 2025 w Water Mill) – amerykański reżyser.
Uważany był na świecie za czołową postać teatralnej awangardy XX wieku. Jego praca sceniczna zawierała szeroką gamę środków artystycznych, łączących ruch, taniec, malarstwo, reżyserię światła i dźwięku, estetykę umeblowania, rzeźbę, muzykę i tekst, przy czym elementy te zespalają się w doskonale jednolitą całość. Jego wizje posiadają wielką siłę estetyczną i emocjonalną zarazem, a dzieła spotykają się z entuzjastycznym przyjęciem krytyki i publiczności na całym świecie. Tworzył na całym świecie, nadając kierunki teatralnym poszukiwaniom i będąc inspiracją dla wielu współczesnych twórców.
Życiorys Robert Mims Wilson przyszedł na świat 4 października 1941 roku w Waco w stanie Teksas.
W 1959 rozpoczął studia administracyjne na wydziale prawa na Uniwersytecie Teksański w Austin. W tym czasie zaczął malować i po trzech latach rzucił studia i wyjechał do Paryża. Tam przez rok 1962 pod okiem George’a McNeila studiował malarstwo w American Center. Po powrocie do Stanów przeniósł się do Nowego Jorku i w wieku dwudziestu dwóch lat zaczął studiować projektowanie wnętrz w Pratt Institute na Brooklynie, na wydziale architektury i sztuk plastycznych (dyplom zdobył w 1965).