Formuła 1 W Formule 1, dzięki sukcesom oraz bogatym sponsorom, zadebiutował w roku 2003, w irlandzkiej stajni Jordan. Debiut w serii nie był jednak udany dla Ralpha. Przez cały sezon wyraźnie odstawał rezultatami od swojego partnera, Giancarlo Fisichellę, który nawet zdołał wygrać wyścig. Ostatecznie pierwszy i ostatni dla siebie rok w elicie zakończył na 20. pozycji w klasyfikacji generalnej z dorobkiem zaledwie jednego punktu, zdobytego w sprzyjających okolicznościach, podczas Grand Prix Hiszpanii. W 2003 na GP Węgier miał wypadek, po którym pojechał do szpitala na 3 dni.
Po Formule 1 Po tym, jak w 2004 roku nie znalazł dla siebie miejsca w F1, postanowił wystartować w słynnym 24-godzinnym wyścigu Le Mans, który zakończył przedwcześnie. W sierpniu tego samego roku odbywał testy w nowo utworzonej serii A1 Grand Prix, w której chciał spróbować swych sił. Mimo dużych nadziei Firmana oraz jego narodowej ekipy Irlandii, nie wszystko ułożyło się po ich myśli. Zamiast walki o tytuł, była walka o pojedyncze punkty, które ostatecznie pozwoliły zakończyć zmagania na 8. pozycji, z dużą stratą do czołówki. Po braku znaczących sukcesów w Europie, postanowił ponownie wyjechać do Japonii, jednak tym razem w celu angażu w japońskich samochodach sportowych – SuperGT.