Tak powstała Powietrzna Służba Medyczna (AMS), która po kilku zmianach nazwy, od 1955 działa jako RFDS.
RFDS jest największym i najbardziej znanym australijskim lotniczym pogotowiem, ale swoje oddziały lotnicze posiadają także "regularne" pogotowia ratunkowe poszczególnych stanów, które traktują to jako uzupełnienie swoich środków transportu drogowego. W niektórych z nich, np. w Nowej Południowej Walii, RFDS zarządza także samolotami regularnego pogotowia. W przeciwieństwie do większości podobnych instytucji na świecie, RFDS nie korzysta ze śmigłowców, opierając swą działalność wyłącznie na stosunkowo niewielkich samolotach. Wynika to ze specyfiki działalności Służby – operuje ona na wielkich obszarach, gdzie niezbędne są maszyny możliwie jak najszybsze. Z drugiej strony, odbiór pacjentów następuje zwykle na terenach bardzo słabo zaludnionych, gdzie nie ma z reguły problemu ze znalezieniem choćby prowizorycznego pasa startowego. Często w tym celu wykorzystywane są utwardzone drogi. Dwa obecnie używane typy samolotów to Beechcraft King Air (w różnych wersjach) i Pilatus PC-12.
RFDS jest organizacją non-profit utrzymującą się głównie z datków i dotacji.