31 lipca wycofano się znad Narwi. 2 sierpnia walczono w rejonie Mężenina. Tu odniesiono sukces. Przeciwnikowi zadano dotkliwe straty. Wyróżnił się dowódca 4 kompanii km, por. Aleksander Piotrowski. Jednak pod Jabłonką Kościelną pułk został rozbity. Stracił blisko 3/4 stanu osobowego, większość karabinów maszynowych i taborów. Tylko około 300 żołnierzom udało się dołączyło do XVIII Brygady Piechoty w okolicach Wyszkowa. 34 pułk przeszedł reorganizację w Pabianicach. Wrócił do dywizji do Białej Podlaskiej we wrześniu 1920.
Mapy walk pułku w 1920
Kawalerowie Virtuti Militari lewo|66x66px|Order Virtuti Militari
Żołnierze pułku odznaczeni Krzyżem Srebrnym Orderu Wojskowego Virtuti Militari za wojnę 1918–1920Chorągiew pułkust. szer. Wincenty Bachanekpor. Józef Białowąskpr. Adam Brykpor. Marian Chodackiszer. Marcin Chomiczst. sierż. Józef Cichońst. szer. Władysław Czekalskist. sierż. Jerzy Dembowskiplut. Feliks Drzewieckippor. Eugeniusz Emeryk nr 1530por. Kazimierz Galińskiplut. Franciszek Gonerapchor. Mieczysław Kalicińskikpr. Stanisław Kasprzakplut. Kazimierz Kołodziejczykś.p. plut. Wincenty Kwiatkowskikpt. Józef Kwiecińskikpr. Władysław Łopacińskipłk Aleksander Jerzy Łuczyńskisierż. Hipolit Ługowskiplut. Stanisław Makowskisierż. Leon Niedzielskiplut. Stefan Norenbergpor. Józef Parczyńskist. sierż. Jan Patejukpor.