Po pojawieniu się komputerów IBM PC został on przeniesiony do środowiska MS-DOS, następnie innych systemów operacyjnych dla kolejnych generacji tych komputerów (w szczególności Microsoft Windows), a także komputerów Apple Macintosh.
Pierwsza wersja AutoCAD-a została pokazana w listopadzie 1982 na targach COMDEX w Las Vegas, a miesiąc później rozpoczęła się sprzedaż programu.
Aktualną wersją jest AutoCAD 2027.
Formaty plików Pliki rysunków programu AutoCAD posiadają rozszerzenie DWG oraz jego odpowiednik w ASCII – DXF. Pliki DWG stały się de facto standardem dla aplikacji CAD. Pliki DWG nie są w pełni kompatybilne między poszczególnymi wersjami oprogramowania AutoCAD. DWG jest formatem binarnym i własnościowym przedsiębiorstwa Autodesk. Dokumentacja dotycząca formatu nie jest udostępniana innym producentom oprogramowania w celu ograniczenia konkurencji na rynku i utrzymania pozycji monopolistycznej. Programy innych producentów mogą używać plików w tym formacie dzięki inżynierii wstecznej.