Elżbieta Amalia Magdalena Hessen-Darmstadt (ur. 20 marca 1635 w Gießen, zm. 4 sierpnia 1709) – księżniczka Hesji-Darmstadt, elektorowa Palatynatu Reńskiego.
Córka landgrafa heskiego Jerzego II i Zofii Eleonory księżniczki saksońskiej. Jej dziadkami byli: Ludwik V landgraf Hesji-Darmstadt i Maria Hohenzollern oraz elektor Saksonii Jan Jerzy I Wettyn i Magdalena Sibylla Hohenzollern.
3 września 1653 wyszła za hrabiego palatyna Filipa Wilhelma Wittelsbacha. Elżbieta była w ciąży 23 razy, urodziła 17 dzieci, z czego 14 dożyło dorosłości i odegrało ważną rolę w historii: Eleonora Magdalena (1655-1720) – żona cesarza Leopolda I Habsburga Maria Adelajda (1656) Zofia Elżbieta (1657-1658) Jan Wilhelm (1658-1716) – elektor Palatynatu Reńskiego w latach 1690-1716 Wolfgang Jerzy (1659-1683) – biskup "ad personam" Kolonii Ludwik Antoni (1660-1694) – biskup Wormacji, Wielki mistrz zakonu krzyżackiego Karol III Filip (1661-1742) – elektor Palatynatu Reńskiego w latach 1716-1742 Aleksander Zygmunt (1663-1737) – biskup Augsburga Franciszek Ludwik (1664-1732) – biskup Wrocławia, Wormacji, arcybiskup Moguncji, elektor i arcybiskup Trewiru Fryderyk Wilhelm (1665-1689) - Kanonik w Münster Maria Zofia (1666-1699) – żona król Portugalii Piotra II Bragança Maria Anna (1667-1740) – żona króla Hiszpanii Karola II Habsburga Filip Wilhelm