Na mocy decyzji Rady Kościoła Starokatolickiego Mariawitów z 14 września 2009, konsekracja biskupia odbyła się 20 czerwca 2010 w Świątyni Miłosierdzia i Miłości w Płocku. W uroczystości uczestniczyli wszyscy biskupi mariawiccy, liczne duchowieństwo, a także goście ekumeniczni: bp sen. Bernhard Heitz – z Kościoła Starokatolickiego w Austrii (reprezentant Unii Utrechckiej), ks. dziek. Henryk Dąbrowski – z Kościoła Polskokatolickiego w RP (reprezentant bp prof. dra hab. Wiktora Wysoczańskiego), ks. Anatol Szydłowski i ks. Eliasz Tarasiewicz – z Polskiego Autokefalicznego Kościoła Prawosławnego, ks. Henryk Seweryniak – z Kościoła Rzymskokatolickiego.
Mimo objęcia zwierzchnictwa nad diecezją lubelsko-podlaską bp Piotr Maria Bernard Kubicki pozostawał proboszczem parafii Matki Boskiej Szkaplerznej i św. Wojciecha w Lipce znajdującej się w innej diecezji. Od 22 sierpnia 2011 na mocy postanowienia II sesji Kapituły Generalnej Kościoła Starokatolickiego Mariawitów jest zastępcą biskupa diecezji śląsko-łódzkiej.
1 września 2020 roku przestał pełnić funkcję proboszcza w parafii w Lipce. Obecnie nie nadzoruje żadnej parafii, jednakże w dalszym ciągu zasiada w Radzie Kościoła Starokatolickiego Mariawitów RP.
Zobacz też Biskupi Kościoła Starokatolickiego Mariawitów Mariawityzm