Zgromadzenie Regionów Europy (ang. Assembly of European Regions, skr. AER) – największa niezależna sieć współpracy regionów w Europie. Łącząc ponad 270 regionów z 33 krajów oraz 16 międzyregionalnych organizacji, AER jest politycznym głosem swoich członków i forum międzyregionalnej współpracy.
Historyczne tło 15 czerwca 1985 roku w Louvain-la-Neuve (Brabancja Walońska) 47 Regionów i 9 międzyregionalnych organizacji ustanowiło Radę Regionów Europy (ang. Council of the Regions of Europe (CRE)), która przekształciła się w listopadzie 1987 roku na drugim Generalnym Spotkaniu Regionów Europy w Brukseli w Zgromadzenie Regionów Europy.
Definicja „Regionu” Zgodnie ze statusem AER, termin „Region” odnosi się do terytorialnych władz funkcjonujących na poziomie bezpośrednio podległym centralnemu rządowi, ze swą własną polityczną reprezentacją na forum wybranego zgromadzenia regionalnego.