Życie pozasportowe Roberts, dobrze znany w kręgach gejowskich w Sydney, jako homoseksualista zdeklarował się w roku 1995. W ciągu tego roku dyskutował na temat swojej seksualności w telewizji i w licznych magazynach. Rugby league, do której przynależał Ian, okazała się bardzo tolerancyjna – zawodnicy pochwalali coming out żyjącego w zgodzie ze swoją naturą współgracza, a dyrektorzy sportowego programu telewizyjnego The NRL Footy Show, Paul Vautin, Peter Sterling i Steve Roach, pojawili się na posterze kampanii przeciw homofobii prowadzonej przez Lesbijsko-Gejowski Projekt Przeciw Przemocy. Autor Paul Freeman wydał w 1997 roku książkę Ian Roberts – Finding Out ().
W 1998 roku zaczął studiować w National Institute of Dramatic Art w Sydney.
W 2005 roku wziął udział w australijskiej edycji Tańca z gwiazdami, tańcząc z Natalie Lowe. W telewizji występował także w charakterze aktora. Wystąpił również w kilku filmach kinowych, między innymi w filmie science-fiction Superman: Powrót (Superman: Returns, 2006) w reżyserii Bryana Singera, w dramacie o tematyce LGBT Słona woda (2012) oraz w horrorze The Houses October Built (2014).