1 stycznia 1990 roku w wyniku przeprowadzonej restrukturyzacji z poszczególnych departamentów powstały spółki zależne: Steyr Landmaschinentechnik GesmbH zajmująca się rozwojem, montażem i sprzedażą ciągników rolniczych, Steyr Motorentechnik GesmbH zajmująca się głównie rozwojem, montażem i produkcją silników wysokoprężnych serii M1, Steyr Mannlicher AG, Steyr–Daimler–Puch Spezialfahrzeug AG i Steyr Maschinenbau GesmbH.
Spółka odpowiedzialna za produkcję samochodów ciężarowych stało się częścią niemieckiego koncernu MAN, kontynuując produkcję pojazdów pod własną marką, kabin (również dla rodziny MAN L2000 i M90/M2000, Stara, Liaza i ERF). W latach 2002–2003 r decyzją koncernu, przeniesiono z Monachium produkcję kabiny dla serii F2000 Evolution i bliźniaczej serii E2000 marki ÖAF. W XXI w. marka Steyr ulegała stopniowemu wygaszaniu, ograniczając się wytwarzania partii modeli MAN z atrapą stylizowaną w charakterystyczny dla marki sposób (ostatni model ST-A był odpowiednikiem TGA w ofercie MAN). Zakłady zostały postawione w stan likwidacji w związku z kryzysem dotykającym właściciela we wrześniu 2020 r, i planami przeniesienia produkcji do Polski i Turcji, z planowaną datą wygaszenia produkcji do końca 2023 r. Zakłady zostały sprzedane austriackiemu biznesmenowi Siegfriedowi Wolfowi, który utworzył nową spółkę Steyr Automotive.