Od tego momentu rozpoczęła się znakomita passa, okraszona zdobyciem trzech tytułów mistrza świata na mistrzostwach w 2001 i 2002 roku.
2004 Rok 2004 rozpoczął się dla niego znakomicie: na mistrzostwach Europy w Lublanie zdobył aż 4 złote medale. Wygrać nie udało mu się jednak na igrzyskach olimpijskich, mimo że dwukrotnie był o krok od sukcesu. W ćwiczeniu wolnym uzyskał dokładnie taką samą notę, jak Kanadyjczyk Kyle Shewfelt, zajął jednak 2. miejsce. Blisko triumfu był również w skoku, uzyskując w pierwszej próbie notę bliską ideału: 9,9. Drugą zakończył upadkiem i ostatecznie zdobył tylko brązowy medal. Na trzecim miejscu podium stanął też wraz z kolegami w rywalizacji drużynowej.
2005-2007 Po igrzyskach Drăgulescu chciał zakończyć karierę. Ostatecznie zmienił decyzję i kontynuował karierę, zdobywając kolejne laury. Na mistrzostwach świata w Melbourne w 2005 roku wygrał skok, a rok później w Aarhus skok i ćwiczenia wolne, zdobywając tym samym swój 6 tytuł mistrza świata. Medale zdobywał również na mistrzostwach Europy. Rok 2007 był pierwszym od 2000, w którym nie stanął na podium ważnej imprezy. Powodem okazały się kontuzje, które uniemożliwiły mu właściwe przygotowanie do Igrzysk w Pekinie i udział w mistrzostwach świata.