Kolatorem budowy zespołu klasztornego był brat św. Stanisława, chorąży ciechanowski Paweł Kostka. W 1586 uzyskał on od papieża Sykstusa V pozwolenie na sprowadzenie do Przasnysza zakonu bernardynów. Na budowę kościoła i klasztoru Paweł przeznaczył całe swoje dobra rodzinne w Rostkowie. Budowa, rozpoczęta w 1588 pod kierunkiem nieznanego architekta, na miejscu dawnego kościoła szpitalnego św. Jakuba Apostoła, trwała do 1618. Przed 1607 z funduszów Elżbiety Mostowskiej dobudowano do kościoła od strony południowej kaplicę św. Anny. Konsekracji kościoła dokonał w 1635 sufragan płocki Stanisław Starczewski. Zabudowania klasztorne wzniesiono staraniem Jana Nowodworskiego i jego żony Barbary z Kretkowskich (ostatecznie ukończono je dopiero w 1671).
Księgi parafialne Księgi metrykalne są prowadzone dla; chrztów od 1982, ślubów od 1982, zgonów od 1982.
Zasięg parafii Do parafii należą wierni z miejscowości: Annopol, Cierpigórz,Golany, Klewki, Leszno oraz z Przasnysza (ulice: Chabrowa, Chełchowskiego, Ciechanowska, Długa, Dobra, Dworska, Gdańska, Glinki, Gołymińska, Hoppe, Jelińskiego, Kąpielowa, Kilińskiego, Kochanowskiego, Kolejowa, św.