Przebieg granicy thumb|upright|left|Granica polsko-białoruska w okolicach wsi Usnarz Górny, znak graniczny nr 1645 thumb|Granica polsko-białoruska w Białowieży, znak graniczny nr 1488 thumb|Białoruska straż graniczna w Puszczy Białowieskiej Granica z Białorusią biegnie dokładnie tak jak przebiegała granica polsko-radziecka na odcinku granicy Białoruskiej SRR. Przebiega ona od Sobiboru wzdłuż Bugu i skręca na północny wschód, przecina Puszczę Białowieską, dolinę Narwi, biegnie wzdłuż doliny Świsłoczy, dalej linią niemal prostą do doliny rzeczki Wołkuszanki, którą biegnie 5 km, przecina dolinę Czarnej Hańczy i kończy się na północ od tej rzeki.
Przejścia graniczne
Na granicy Polski i Białorusi znajduje się trzynaście przejść granicznych – siedem drogowych, pięć kolejowych oraz jedno sezonowe przejście rzeczne dla kajaków, czyli jedno przejście drogowe na 58,21 km, jedno przejście kolejowe na 81,49 km i jedno rzeczne na 407,47 km. Planuje się utworzenie kolejnych trzech przejść granicznych. Przejść granicznych jest znacznie mniej niż na granicy zachodniej przed przystąpieniem Polski do Unii Europejskiej.