W następnych latach często zmieniał branże, aż do roku 1967, gdzie został doceniony jako aktor i był nim aż do śmierci.
W okresie 1973-97 niemiecka telewizja publiczna ZDF, nakręciła ponad 280 odcinków serialu kryminalnego pt. Derrick, w którym Horst Tappert wcielał się w główną postać, komisarza. Serial był wyświetlany w ponad 100 krajach w tym również w Polsce w latach 80. Życie prywatne Był dwukrotnie rozwiedziony, mieszkał w Gräfelfing w pobliżu Monachium ze swoją trzecią żoną Ursulą Pistor (od 1957). Był ojcem trójki dzieci: Karin, Ralpha i Gary'ego (zm. 2001). Tappert był zapalonym myśliwym i wędkarzem.
Zmarł 13 grudnia 2008 roku w Planegg koło Monachium, w wieku 85 lat na cukrzycę. mały|Grób Horsta Tapperta w Gräfelfing koło Monachium.
Nagrody 1979: Bambi 1980: Honorowy rzecznik policji bawarskiej 1981: Złota Kamera w kategorii Popularny bohater kryminału (1 miejsce wg czytelników Hörzu) 1984: Złota Kamera, Austria 1986: Telegatto, włoska nagroda TV 1988: Order Zasługi Republiki Federalnej Niemiec 1990: Bambi 1995: Srebrny Tulipan, nagroda telewizji holenderskiej 1997: Order Zasługi Republiki Federalnej Niemiec 1998: Telestar, nagroda za całokształt twórczości 1998: Platynowa Romy za całokształt twórczości 1998: Bambi 2002: Willy-Brandt-Preis, norwesko-niemiecka nagroda