115.: 1 Regimentu Pieszego Koronnego Królowej Jadwigi (1786−1794), I batalionu 1 Legionu Polskiego (1797−1801), 1 pułku piechoty Armii Księstwa Warszawskiego (1806−1814), 1 pułku piechoty liniowej Wojska Polskiego Królestwa Kongresowego (1815−1831), 1 Pułku Piechoty Legionów Józefa Piłsudskiego (1914−1944) 1 Praskiego pułku piechoty (1943−1944). Równocześnie dzień 12 października (rocznica bitwy pod Lenino) ustanowiony został dorocznym świętem jednostki.
Struktura organizacyjna Struktura organizacyjna (wg stanu na maj 2022):
dowództwo i sztab (Warszawa – Wesoła) batalion dowodzenia (Warszawa – Wesoła) 1 batalion czołgów (Warszawa – Wesoła) 2 batalion czołgów (Warszawa – Wesoła) 1 batalion zmechanizowany (Biała Podlaska, rozpoczęto formowanie we wrześniu 2020) 2 batalion zmechanizowany (Biała Podlaska, formowanie zaplanowano na 2022) dywizjon artylerii samobieżnej (Siedlce, rozpoczęto formowanie w kwietniu 2021) dywizjon przeciwlotniczy (Siedlce) batalion logistyczny (Warszawa – Wesoła) kompania rozpoznawcza (Biała Podlaska) batalion saperów (Biała Podlaska) patrol saperski nr 17 (Warszawa – Wesoła) patrol saperski nr 35 (Siedlce) wojskowa straż pożarna
Sprzęt bojowy thumb|Czołgi M1A2 SEPv3 brygady podczas defilady z okazji święta WP, Warszawa (2025)