Pierwszy test wyłączenia silników stopnia S-IV pod kontrolą komputera pokładowego. Separacja S-I od S-IV. Drugi start ze stanowiska nr 37B. Test konstrukcji w locie przy dużym kącie natarcia i dużym ciśnieniu dynamicznym. Powrót na Ziemię 8 kamer, rejestrujących zachowanie ciekłego tlenu w zbiorniku podczas lotu. Test sterowania za pomocą stateczników stopnia S-I. Test procedury odrzucenia systemu ratunkowego LES podczas lotu. Test usuwania odparowanego wodoru podczas schładzania układu paliwowego stopnia S-IVB. Drugi start z wykorzystaniem ośmioramiennej wieży startowej. Inicjacja przez timer separacji stopni rakiety. Drugi lot orbitalny, a jednocześnie pierwszy lot orbitalny całkowicie pustego stopnia S-IV, IU i makiety statku Apollo (masa ładunku – 17 ton). Wszystkie cele zostały osiągnięte.
Ładunek Ładunek stanowiła makieta modułu dowodzenia i serwisowego statku Apollo, tzw. boilerplate, oznaczona symbolem BP-13, adapter modułu księżycowego, oraz moduł LES. Makieta modułu dowodzenia była wykonana z aluminium i miała takie same wymiary, masę, kształt i położenie środka ciężkości, co załogowy moduł dowodzenia Apollo. Izolację termiczną stanowił korek.