Pracę zawodową rozpoczął we Lwowie, w 1902 roku wrócił na stałe do Przemyśla. Podjął współpracę z ojcem, a po jego śmieci odziedziczył jego warsztat. Pracował m.in. przy budowie kościoła i klasztoru karmelitanek bosych i renowacji katedry przemyskiej. Zaprojektował i wybudował wiele obiektów w mieście oraz w Galicji. Były to budynki sakralne, obiekty użyteczności publicznej i budynki mieszkalne.
Brał aktywny udział w życiu społecznym i naukowym miasta, był m.in. prezesem Towarzystwa Przyjaciół Nauk w Przemyślu. Był trzykrotnie żonaty m.in. z Marią z Teimerów (zm. 2 marca 1905 w wieku 28 lat), jego syn Zygmunt też został architektem. Stanisław Majerski zmarł dnia 25 stycznia 1926 roku, został pochowany na cmentarzu Głównym w Przemyślu.
Projekty Budowle zrealizowane według projektu Stanisława Majerskiego: Kościół Matki Bożej Nieustającej Pomocy w Przemyślu Małe Seminarium w Przemyślu Nowa Synagoga w Przemyślu kościół Najświętszej Maryi Panny Wniebowziętej w Przeczycy kościół Najświętszej Maryi Panny Wniebowziętej w Ołpinach kościół św. Stanisława Kostki w Birczy kościół Narodzenia Najświętszej Maryi Panny we Frysztaku kościół św. Andrzeja Apostoła w Husowie kościół św. Anny w Kołaczycach kościół Najświętszej Maryi Panny Królowej Polski w Korczynie kościół św. Stanisława w Lutowiskach kościół św.