Odcinki realizowane Szczecin Kijewo – Szczecin Zdunowo W czasie projektowania przeanalizowano łącznie, zawsze omijając ze względów terenowych Płonię od północy. Projektowe rozwiązania były konsultowane z mieszkańcami i przedstawicielami biznesu, zwłaszcza ze względu na bliskość centrów logistycznych. Ostatecznie, zgodnie z decyzją środowiskową, wybrano wariant V mający 4,35 km długości. Przewidziano wówczas realizację w latach 2022–2026.
13 marca 2018 została podpisana umowa na przygotowanie niezbędnej dokumentacji do realizacji odcinka S10 Szczecin Kijewo – Zdunowo w formule projektuj i buduj, m.in. podpisano umowę na wykonanie „studium techniczno-ekonomiczno-środowiskowego o wyższym stopniu szczegółowości wraz z materiałami do decyzji o środowiskowych uwarunkowaniach”. Wykonawcą studium została firma Transprojekt Gdański. Proces uzyskiwania decyzji środowiskowej trwał od roku 2020 i zakończył się 16 grudnia 2022 roku gdy wydano decyzję środowiskową umożliwiającą rozpoczęcie badań podłoża dla wybranego wariantu.