Dowódcy dywizji 16 Dywizja Piechoty płk Gerhard Glokke 1 IV 1934 – 1 X 1937; gen. por. Sigfrid Heinrici 1 X 1937 – 1 II 1940; gen. por. Heinrich Krampf 1 II 1940 – 1 VI 1940; gen. por. Hans – Valentin Hube 1 VI 1940 – 1 XI 1940; 16 Dywizja Piechoty Zmotoryzowanej gen. por. Sigfrid Henrici 1942 gen. mjr Gerhard Graf von Schwerin 13 XI 1942 - 20 V 1943 płk Wilhelm Crisolli 20 V 1943 - 23 VI 1943 Druga 16 Dywizja Piechoty gen. mjr/gen. por. Ernst Häckel 5 VIII 1944 – 9 X 1944;
Struktura organizacyjna SKład w sierpniu 1939: 60 pułk piechoty: miejsce postoju sztabu, I i III batalionu – Lüdenscheid, II, I i II rezerwowego batalionu – Arnsberg; 64 pułk piechoty: miejsce postoju sztabu, II, III i rezerwowego batalionu – Soest, I batalionu – Hamm; 79 pułk piechoty: miejsce postoju sztabu, I i II batalionu – Monastyr, III batalionu – Rheine; 16 pułk artylerii: miejsce postoju sztabu, I, II dywizjonu – Hamm, III dywizjonu – Soest; I dywizjon 52 pułku artylerii ciężkiej: miejsce postoju – Monastyr; 16 batalion pionierów: miejsce postoju – Minden; 16 oddział przeciwpancerny: miejsce postoju – Hamm; 16 oddział łączności: miejsce postoju – Monastyr; 16 oddział obserwacyjny: miejsce postoju – Monastyr; Skład w styczniu 1940: 60 i 64 i 79 pułk piechoty, 16 pułk artylerii, I/52 pułk artylerii ciężkiej, 16 batalion