W 1973 odznaczona m.in. Orderem Słonia i w 1994 Orderem Orła Białego.. Ponadto 22 marca 1982 w uznaniu dwusetnej rocznicy nawiązania stosunków dyplomatycznych i handlowych między rządami Stanów Zjednoczonych i Holandii, została uhonorowana Złotym Medalem Kongresu (Congressional Gold Medal) – jednym z najwyższych odznaczeń cywilnych w Stanach Zjednoczonych. Owdowiała w 2002.
28 stycznia 2013 królowa w swoim orędziu skierowanym do narodu ogłosiła swoją abdykację na rzecz syna, Wilhelma Aleksandra, do której doszło 30 kwietnia 2013.
Małżeństwo W 1965 Beatrycze (jeszcze jako księżniczka) zaręczyła się z niemieckim dyplomatą, pracującym w Ministerstwie Spraw Zagranicznych – baronem Clausem von Amsbergiem. 10 marca 1966 odbyła się ceremonia ślubna, w czasie której miały miejsce ogromne protesty w Amsterdamie. Książę Claus służył niegdyś w Hitlerjugend i Wehrmachcie, przez co kojarzono go z partią nazistowską. Do powozu ślubnego wrzucono bombę dymną, demonstrujący stoczyli bitwę z policją. Później książę Claus stał się najpopularniejszym członkiem rodziny królewskiej i kiedy zmarł, szczerze go opłakiwano.
Beatrycze i Claus są rodzicami trzech synów: Wilhelma Aleksandra (ur. 1967, kolejnego króla) Jana Friso (1968-2013) Konstantyna (ur.