Położenie Brooklyn jest położony w zachodniej części Long Island. Granicę lądową ma jedynie z Queens na płn.-wsch. Najbardziej na zachód położony jest akwen , przez który przechodzą mosty im. Kościuszki i Pułaskiego, wpada on do East River. Najwyższym punktem Brooklynu jest , który mierzy 200 metrów. Powierzchnia hrabstwa wynosi około 251 km². Brooklyn posiada połączenia z: Manhattanem – mosty Williamsburg, Manhattan i Brooklyn Bridge oraz tunel . Staten Island – most Verrazano-Narrows
mały|Mapa z 1879
Historia Obecny Brooklyn wziął swój początek z sześciu miasteczek, które założyli Holendrzy. Były to: Gravesend: założone w 1645 r. przez potomków anabaptystów na podstawie zezwolenia Holendrów. Brooklyn Heights: jako „Breuckelen” założony w 1646 r., po którym dzielnica wzięła swą nazwę. Flatlands: jako „Neuwe Amersfoort” założone w 1647 r. Flatbush: jako „Midwout” założone w 1652 r. New Utrecht: założony w 1657 r., nazwę swą wziął z miasta Utrecht w Holandii. Bushwick: jako „Boswijk” założone w 1661 r.
Po pokonaniu Holendrów Anglicy połączyli osady w hrabstwo o nazwie Kings w 1664 r., które stało się częścią angielskiej kolonii Nowy Jork.