W 2019 roku kontrowersyjny australijski herpetolog Raymond Hoser opisał podgatunek Dendrolagus ursinus – arfakensis – jednak autentyczność nazw opisanych przez Hosera jest kwestionowana przez władze teriologiczne i herpetologiczne oraz ICZN; potrzebne są dalsze badania, aby potwierdzić odrębność potencjalnych podgatunków.
Gatunek monotypowy.
Etymologia Dendrolagus: dendron „drzewo”; λαγως lagōs „zając”. ursinus: „przypominający niedźwiedzia”, od ursus „niedźwiedź”.
Zasięg występowania Drzewiak niedźwiedzi występuje na terenach półwyspów Ptasia Głowa i Bomberai w północno-zachodniej Nowej Gwinei.
Morfologia Długość ciała (bez ogona) 53–73 cm, długość ogona 59–72 cm; brak szczegółowych danych dotyczących masy ciała. Futro w kolorze czarnym bądź bladobrązowym.
Ekologia Jest wprawnym wspinaczem i skoczkiem. Potrafi wykonać skok z drzewa na ziemię z wysokości 15–18 m. Prowadzi nadrzewny tryb życia. W dzień odpoczywa w konarach drzew w towarzystwie innych osobników tego samego gatunku. Jest fitofagiem, pożywieniem jego są liście i owoce.
Żyje w małych grupach. Samica rodzi zwykle jedno młode w miocie.