23 Brygada Artylerii Przeciwpancernej sformowana została w terminie do 1 grudnia 1951. Dowództwo brygady i 110 papanc. stacjonowało w garnizonie Kalisz, 144 pappanc. w Jarocinie, a 156 pappanc. w Pleszewie. Brygada podporządkowana była dowódcy Okręgu Wojskowego Nr IV we Wrocławiu. Pułki 110 i 156 formowane były na podstawie etatu nr 4/57 pułku artylerii przeciwpancernej z 7 marca 1951, 144 papppanc. formowany był w oparciu o etat nr 4/58 pułku artylerii przeciwpancernej z 7 marca 1951, natomiast dowództwo brygady na podstawie etatu Nr 4/56. Zgodnie z etatem nr 4/57 pułk miał być uzbrojony w 26 armat przeciwpancernych kalibru 57 mm lub 76 mm, natomiast etat Nr 4/58 przewidywał 22 armaty przeciwpancerne kalibru 100 mm.
W terminie do 20 grudnia 1955 rozformowane zostały: dowództwo brygady. oraz 110 i 144 pappanc. Kadra i sprzęt z likwidowanych jednostek przekazana została do 156 pappanc. w Pleszewie, który przeformowany został na etat nr 4/113.
30 września 1967 jednostka przemianowana została na 20 pułk artylerii przeciwpancernej. thumb|100 mm armata wz. 44 typ BS-3 thumb|57 mm armata ppanc wz.