W tabeli opisano ich kształt jako "nieregularny".
Wszystkie elipsoidalne ciała mają lekkie spłaszczenie biegunowe zależne od szybkości ich rotacji, ale charakterystyczną cechą ciał "nieregularnych" jest wyraźna różnica długości średnic równikowych mierzona w różnych kierunkach. Zostało zasugerowane by obiektów transneptunowych o masie poniżej 1020 kg nie umieszczać na tej liście z powodu mało dokładnych danych o ich masie.
NazwaZdjęcieMasa w kgRodzaj obiektuKształt (1) Ceres 50px|center 9,5 planeta karłowata spłaszczona elipsoida obrotowa (90482) Orkus 50px|center ~6,2 obiekt transneptunowy nieznany * Tetyda 50px|center 6,173 księżyc Saturna wydłużona elipsoida obrotowa (28978) Iksjon 50px|center 6 obiekt transneptunowy nieznany (20000) Waruna ~5,9 obiekt transneptunowy nieznany (4) Westa 50px|center 2,7 planetoida spłaszczona elipsoida obrotowa ~2,6 obiekt dysku rozproszonego nieznany (2) Pallas 50px|center 2,2 planetoida nieregularny * Enceladus 50px|center 1,08 księżyc Saturna wydłużona elipsoida obrotowa (10) Hygiea 50px|center 9 planetoida nieregularny (511) Davida 50px|center ~6,6 planetoida nieregularny * Miranda 50px|center6,59 księżyc Urana wydłużona elipsoida obrotowa (704) Interamnia 50px|center 6 planetoida nieregularny * Proteusz 50px|center 5 księżyc Neptuna nieregularny (52) Europa 50px|center ~5 planetoida