Zespół w latach 1977-1999 korzystał z własnych nadwozi. Po zakończeniu sezonu 2001 Roger Penske podjął decyzję o zakończeniu startów w serii CART i przeniesieniu się od sezonu 2002 do Indy Racing League.
Od początku startów w IRL kierowcy zespołu Penske należą do czołówki. Już w pierwszym sezonie zajęli drugie (Castroneves) i trzecie miejsce (de Ferran). Natomiast tytuł mistrzowski przypadł im jak na razie tylko raz, zdobył go w 2006 roku następca de Ferrana – Sam Hornish Jr.
Kierowcy Mark Donohue (1968-1973) David Hobbs (1971) Gary Bettenhausen (1972-1974) Gordon Johncock (1972) Mike Hiss (1972,1974) Tom Sneva (1975-1978) Bobby Allison (1975) Mario Andretti (1976-1980) Rick Mears (1978-1992) Bobby Unser (1979-1981) Bill Alsup (1981) Kevin Cogan (1982) Al Unser (1983-1989) Johnny Rutherford (1984) Mike Thackwell (1984) Danny Sullivan (1985-1990) Geoff Brabham (1989) Emerson Fittipaldi (1990-1996) Paul Tracy (1991-1994, 1996-1997) Al Unser Jr. (1994-1999) Jan Magnussen (1996) André Ribeiro (1998) Alex Barron (1999, 2003) Gonzalo Rodríguez (1999) Tarso Marques (1999) Gil de Ferran (2000-2003) Hélio Castroneves (2000-2020) Max Papis (2002) Sam Hornish Jr. (2004-2007) Ryan Briscoe (2008-2012) Will Power (2009-) A. J.