Kompania).
Dewiza batalionu brzmi Alt for Kongen – "Wszystko dla króla".
Historia Gwardia królewska w sile kompanii została powołana w 1856 przez ówczesnego króla Szwecji i Norwegii Oskara I i liczyła 38 ludzi ze Szwadronu Konnych Strzelców Wyborowych z Akershus (Agerhusiske ridende Jægercorpses gevorbne Escadron). Ich głównym zadaniem było utrzymywanie łączności pomiędzy Sztokholmem a Christianią (dzisiejszym Oslo). Od 1888 na stałe znajdowała się w stolicy Norwegii.
Po uzyskaniu w 1905 pełnej niepodległości przez Norwegów król Haakon VII zwiększył gwardię królewską do rozmiarów batalionu.
Podczas ataku niemieckiego na Norwegię w 1940 jednostka wyróżniła się w boju podczas bitwy w Midtskogen Gård, kiedy oddziały Wehrmachtu usiłowały złapać rodzinę królewską oraz członków rządu i parlamentu. Bitwa zakończyła się zwycięstwem Norwegów, a gwardziści wzięli udział w jeszcze jednym starciu z Niemcami w Lundehøgda, niedaleko Lillehammer.
Współcześnie stanowią jedną z atrakcji turystycznych Oslo. Codziennie między 13.30 a 14 odbywa się przed Pałacem Królewskim uroczysta zmiana warty, której towarzyszą licznie zgromadzeni turyści.