Należy podkreślić, że modele S51 Enduro przeznaczone były do codziennej eksploatacji na drogach utwardzonych, jak również jazdy w łatwym terenie przy obciążeniu wyłącznie kierowcą. Producent zabronił używania motoroweru w warunkach zbliżonych do motocrossu. Pomimo tego motorower był przedstawiany w produkcjach filmowych przeznaczonych dla młodzieży, w warunkach cięższego terenu (szybka jazda, skoki), co miało najprawdopodobniej służyć marketingowo oraz podkreślić jego możliwości terenowe. Warto podkreślić że zarówno filmy jak i Simsony były produkowane przez firmy należące do państwa.
Simson S51 E/4 thumb|left|Simson S51 Uboższa i tańsza wersja S51 E pod względem instalacji elektrycznej, identycznej jak w modelu S51 N. Posiadał 4-biegową skrzynię biegów. Produkcje zakończono w 1988 roku.
Modele S51/1 W listopadzie 1988 roku nastąpiła modernizacja wyposażenia. Główną zmianą było zastosowanie instalacji elektrycznej 12 V, wprowadzenie lepszego czujnika stop tylnego hamulca, umieszczeniu sygnału dźwiękowego przy przednim reflektorze oraz zastosowaniu oświetlenia halogenowego HS1 w wersjach z bezstykowym układem zapłonowym. Usunięto funkcję świateł postojowych, zastosowano światło pozycyjne w przednim reflektorze. Zmieniono kolor błotników ze srebrnego na czarny.