Geneza pierwszego samochodu określanego mianem Jeep sięga 1940 roku, kiedy to armia Stanów Zjednoczonych zleciła zbudowanie samochodu patrolowego z napędem na cztery koła. Rok później firma Willys-Overland zaproponowała pojazd Willys MB, który otrzymał wówczas jedynie nieformalny przydomek „Jeep”. Auto stało się jednym z motoryzacyjnych symboli II wojny światowej, dlatego tuż po jej zakończeniu zrezygnowano z powrotu do produkcji wojskowych pojazdów na rzecz opartego na modelu MB cywilnego Willysa CJ.
Oprócz produkcji samochodów osobowych, Willys na fali popularności modelu CJ stopniowo uzupełniał swoją ofertę o kolejne samochody nie tylko wizualnie, ale i nazwami nawiązujące do przydomku jeep. Pierwszym z nich był model Willys Jeep Station Wagon z 1946 roku, któremu wtórował Willys Jeep Truck z 1947, Willys Jeepster z 1948 i Willys Jeep Station Wagon z 1956. W międzyczasie, Willys systematycznie rozwijał kolejne generacje modelu CJ.
Kaiser-Jeep W 1953 roku Willys-Overland został przejęty przez inne amerykańskie przedsiębiorstwo Kaiser Motors, co zapoczątkowało postępującą systematycznie wspólną integrację.