Urszula – imię żeńskie pochodzenia łacińskiego, od łacińskiego przydomka Ursula, który stanowi zdrobnienie od wyrazu pospolitegoH. Fros, F. Sowa, Księga imion i świętych, t. 5, Kraków 2000, ursa (niedźwiedzica); można je zatem tłumaczyć jako „niedźwiedziczka”. W Polsce imię to notowano od XIV wieku w formie Urszula (od 1367) i Orszula (także od 1367)W. Taszycki (red.), Słownik staropolskich nazw osobowych, t. 5 z. 3, (Śmigaj–Uznanic(s)ki), Wrocław-Warszawa-Kraków-Gdańsk 1980, a także łacińskiej Ursula. Możliwe staropolskie zdrobnienia: Ula; z łac. przyrostkiem: Ulita, wschodniosł.: UlichaM. Malec (opr.), Słownik etymologiczno-motywacyjny staropolskich nazw osobowych t. 2, Kraków 1995, . Przez stulecia imię Urszula było rzadkie, a w XIX wieku uchodziło za staromodne i pretensjonalne. Popularność zyskało w XX wieku.
Wedle danych rejestru PESEL imię Urszula (jako pierwsze) według stanu na 22 stycznia 2025 w Polsce nosi 182 332 kobiet. Było wówczas na 40. miejscu pod względem popularności. Natomiast formę wariantową Orszula nosi 21 kobiet.
Urszula imieniny obchodzi: 29 maja, jako wspomnienie św. Urszuli Ledóchowskiej (1865–1939), założycielki Urszulanek Serca Jezusa Konającego 21 października, jako wspomnienie św.