Program ten został wymyślony przez Dereka Smitha, który zaproponował BBC Midlands koncepcję telewizyjnego miesięcznika w formacie magazynu o nowych samochodach, bezpieczeństwie na drodze i innych tematach z udziałem prezenterów. Do 1980 sukces programu sprawił, że stał się podstawą ramówki BBC Two, zlecając dwie serie rocznie - wiosenną (marzec) i jesienną (wrzesień). Po drugim sezonie program zmienił zarządcę prezenterów na Noela Edmondsa. W 1999 po odejściu Clarksona program uległ spadkowi oglądalności. W 2001 BBC anulowało program.
Wersja od 2002 thumb|Jeremy Clarkson, Richard Hammond i James May podczas Top Gear Live Top Gear powrócił na antenę BBC w 2002 roku po tym jak Jeremy Clarkson z producentem Andy Wilmanem opracowali nowy format programu. Prezenterami zostali Jeremy Clarkson, Richard Hammond i Jason Dawe, którego w 2003 roku zastąpił James May. Po zakończeniu współpracy z Jeremym Clarksonem, Richardem Hammondem i Jamesem Mayem w 2015 roku, prezenterami zostali Chris Evans, Matt LeBlanc, Sabine Schmitz, Chris Harris, Rory Reid i Eddie Jordan. 23 sezon miał premierę 29 maja w BBC Brit i ma 6 odcinków. 4 lipca 2016 roku Chris Evans ogłosił swoje odejście z programu.