Do dalszego rozwoju wybrano broń firmy Heckler und Koch, której nadano uznaczenie XM231, przy czym dopracowanie karabinka zlecono firmie Colt. M231 FPW wprowadzono do uzbrojenia w 1979r.
Przeznaczenie 300px|left|thumb|Karabinek M231 na samej górze gabloty po prawej. Poniżej karabin M16 z podwieszonym granatnikiem M203. Na lewo karabin Heckler & Koch G3. M231 FPW to broń bardzo nietypowa. Trudno znaleźć inny karabinek automatyczny przeznaczony przede wszystkim do strzelania przez otwory strzelnicze wozów bojowych. Podobnie trudno znaleźć także karabinek automatyczny wyposażony w mechanizm umożliwiający strzelanie jedynie ogniem ciągłym. Początkowo bojowe wozy piechoty M2 Bradley wyposażone były w cztery otwory strzelnicze umieszczone w burtach oraz dwa otwory strzelnicze umieszczone w tylnej rampie, jednak kolejne modyfikacje doprowadziły do wzmocnienia pancerza i jednocześnie zasłonięcia otworów strzelniczych umieszczonych w burtach pojazdu. Brak otworów strzelniczych w burtach zmniejszył przydatność karabinka M231 FPW, który jednak nadal stanowi uzbrojenie bojowych wozów piechoty M2 Bradley, między innymi jako broń wykorzystywana przez załogę w razie konieczności opuszczenia wozu.