Wariacje na temat techniki jazdy, Hamowanie − zbawienie czy zagrożenie?, Hamowanie − zbawienie czy zagrożenie? (II część), Banały i prawdy o ruszaniu, Jazda szosowa), a wcześniej w specjalistycznych czasopismach motoryzacyjnych, w tygodnikach Auto Moto Sport i Motor, twórca regulaminów sportowych oraz skryptów szkoleniowych technicznych i jeździeckich dla zawodników.
Andrzej Kwiatkowski podczas kariery zawodniczej startował w zawodach (lata 1946−1962) na motocyklach: Harley-Davidson WLA, AJS 500 (AJS 49/18C), Matchless 350 (G3/LC), BSA 500 (Gold Star ZB34), raz na M-72. Jednym z pierwszych jego sukcesów był Wiosenny Rajd w Powsinie w 1947 roku, kiedy to jako student Politechniki Śląskiej - uzyskał najlepszy czas próby i wygrał rajd w swojej klasie. W tym samym roku, jako członek zespołu AZS Gliwice, startował w Rajdzie Tatrzańskim na motocyklu SHL 98 cm³, przyczyniając się do zwycięstwa swego zespołu. Od 1951 roku był członkiem Głównej Komisji Sportowej Motocyklowem PZM. Jest twórcą wielu regulaminów sportowch. Oprócz skryptów szkoleniowych opracował wiele innych publikacji, też z zakresu równowagi i stateczności motocykli.