Wolatucha wielka (Petauroides volans) – gatunek ssaka z podrodziny leworków (Hemibelideinae) w obrębie rodziny pseudopałankowatych (Pseudocheiridae).

Taksonomia Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1792 roku szkocki zoolog Robert Kerr, nadając mu nazwę Didelphis volans. Miejsce typowe według oryginalnego opisu to „Nowa Południowa Walia” (), tj. Sydney, Nowa Południowa Walia, Australia. Kerr swój opis oparł na podstawie „Black Flying Opossum” Arthura Phillipa z 1789 roku. Podgatunek incanus po raz pierwszy formalnie opisał w 1923 roku angielski zoolog Oldfield Thomas, nadając mu nazwę Petauroides volans incanus. Miejsce typowe to Eidsvold, południowo-wschodni Queensland, Australia. Holotyp to dorosły samiec o sygnaturze BMNH 22.12.29.19 z kolekcji Muzeum Historii Naturalnej w Londynie; odłowiony 21 stycznia 1922 roku przez T.V. Sherrina.

Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World rozpoznają dwa podgatunki.

Etymologia Petauroides: rodzaj Petaurus Shaw, 1791;