W latach 1995–2010 redaktorem naczelnym był Paweł Kozacki OP, a od czerwca 2010 jest nim Roman Bielecki OP. Każdy numer poświęcony jest określonemu tematowi, ale zawiera także stałe rubryki: Dominikanie na niedzielę (komentarz do niedzielnych czytań liturgicznych), Pytania w drodze (Wojciech Surówka OP), Orientacje (recenzje i omówienia nowości filmowych, muzycznych, nowych książek i czasopism). Stałe felietony publikowali: Grzegorz Górny, Jarosław Makowski, Małgorzata Musierowicz, Jan Góra OP, Dariusz Kowalczyk SJ, Marek Magierowski, Tessa Capponi-Borawska, Konrad Kruczkowski, Dariusz Rosiak.
Aktualni felietoniści: Paulina Wilk, ks. Grzegorz Strzelczyk, Jarosław Mikołajewski, Paweł Krupa OP, Stefan Szczepłek.
Na łamach miesięcznika publikowali m.in.: Jacek Salij OP (Szukającym drogi), Jan Góra OP, Michał Zioło OCSO.
W październiku 2023 miesięcznik obchodził 50-lecie istnienia; w tym okresie ukazały się 602 numery regularne i 4 specjalne.
W październiku 2023 Fundacja „Dzieło Nowego Tysiąclecia” nagrodziła „W drodze” nagrodą Totus Tuus za rok 2023 w kategorii „TOTUS TUUS medialny im. bpa Jana Chrapka”.