Głos 250px|mały|Śpiew sikory ubogiej nagrany w Rosji Słuchanie śpiewu jest najpewniejszym sposobem na pewne oznaczenie tego ptaka. Melodia jest monotonna i składa się z szybko powtarzanej piszczącej frazy złożonej z serii tych samych tonów np. „cijf cijf” lub „tyczee” lub jest to eksplozywne kichanie „pit czu”. Odzywa się również chichoczącym trelem „burrurret” oraz ostrym „zip”. Jej piosenka to zwrotki szybko powtarzane „zi-zi-ziut burrurre zi-zi-ziut burrurre zi-zi-ziut”... Jej głos jest nieco podobny do głosu sosnówki. Lubi się odzywać. Sześciodniowe pisklęta mają bardziej „błagające trele”, aż do 13. dnia życia, jednak kilka wariantów tego odgłosu zaobserwowano również u osobników mających 19 dni. Pisklęta wydają również „pitchou” i „chick-a-dee” do 5. dnia od wyklucia. Młode samce mogą śpiewać już w wieku ok. 11 dni.